建立心跳连接

设备串口和OBLOQ串口在长时间不进行数据通信后可能会断开连接，通过这条指令可以让设备和OBLOQ之间保持一定频率的数据交换。

请求方式：

"|1|3|2000|\r"

或者

"|1|3|-2|\r"

参数：

2000 设置心跳数据发送频率，单位：毫秒，2000表示2秒钟OBLOQ向通信的的设备发送一次数据

-2 参数为负数表示OBLOQ停止发送数据

返回值：

"|1|3|\r"

Arduino样例：

softSerial.print("|1|3|2000|\r");